Motosiklet liftleri var, onu alıp modifiye edebilirsiniz ya da aynı fikirde size göre yeniden üretebilirsiniz.
Neredeyse sizin istediğiniz gibi 20cm den başlayıp baya bi yükseliyor. Youtube da yapım videoları var DIY olarak, aslında çok basit bir mantığı var.
Edit: @duptıs bahsettiğime benzer bir ürün paylaşmış linki sonradan tıkladım. mantık aynı zaten.
şurdan başlarsan bir çok örnek bulursun;
www.youtube.com 
Ağırlığı kaldıracak kadar güçte bir motor, masa uzunluğunda dişli motora bağlanacak, dişli üzerinde hareket edecek bir uzun somun ve bu somunun iteceği makas sistemleri.
Aslında gerçekten çok basit, bir kaynakcı düzgün çizim ve parça ölçüleri verirseniz size yapar bunu.
Edit 2: verdiğim youtube linkini de sonra izledim, bu adam benim bahsettiğim gibi mil ve somunlu değil de halatlı yapmış. Seçenekler çok kendimize göre seçebiliriz.