Ekşi Duyuru

ikinci el xperia z alabilirsin.

Sony önerisi istiyorum ayrıca ikinci ele güvenemiyorum olmuşken sıfır olsun istiyorum

xperia p kullanıyorum memnunum.

xperia c3 için bütçeyi zorlasam ne dersiniz? sizce değer mi?

www.ebay.com

devre şeması aranmakta

içindeki devre nedir birsürü sonuç çıkıyo böyle hangisi doğru?

devam edeyim ben aramaya

senin psikolojini bilmeden bunu yorumlamak zor. Şampanya kutlama içkisi, onun bardağında başka şey içmen kutlamak isteyip kutlayamadığın bi olayı gösteriyor olabilir mi acaba?

evli değilseniz evlilik fikrine karşı boş olmadığınız ve evlenmek istemeniz, evliyseniz yeni bir işe girişmek istemenize yordum. bir de herhangi bir konuda başarılı olup olmayacagınız endişesi içinde olabilir misiniz?

not: psikolojiden anlamam.

"Ruya tabirinden anlayan" diye birsey yok. Bosuna ugrasmayin.

boşuna uğraşıcam

yahu ne bileyim işte oraya psikoloji yazdıysam rüya tabiri yazdıysam illa öyle bişey doğrudur demek değil bu işlerden anlamam. varsa birileri sordum.

psikolojik rüya tabiri demek istemiş. psikolojiyi rüya tabirinden ibaret sanıyorum dememiş ki.

www.idefix.com

@nick konusunda kararsizim hay yaşa!

rüyalarım çıkıyo demek geleceği görüyorum demek değil.
bazen insanların duyguları düşünceleri rüyada bişey anlatır. geçmişte olan şeylerden de haber verebilir. ya da halihazırda olan ama olayın özünü kavrayamadığımız olaylarda bize yol gösterebilir. lütfen herşeyin göründüğü gibi olmadığının farkına varalım. "şair burda ne demek istemiş" sorusu yolumuzu aydınlatmamız için önemli bir örnek sorudur.

psikanaliz, psikolojiyle alakalıdır. hiç olmadı adından bile anlaşılabilir.
psikolog gelsin rüyamı yorumlasın demedim. psikolojiden anlayan herhangi biri gelsin dedim. illa ki analiz etsin de demedim. rüyaların psikolojiyle olan bağlantısından haberdar, bu konuda okumuş etmiş yahut birilerinden bişeyler duymuş birileri gelip rüyanın sebebi şunlar şunlar olabilir gibi bişey söylesin istedim. hiç olmayan yerlerden hiç olmayan anlamlar çıkarıp psikolojimi bozmayınız.

adam koleksiyoner :D
mavili siyahlı çizgili güzelmiş :))

ince, detay işlemeli kravatlar.

deri kravatlar

img0.etsystatic.com
img0.etsystatic.com
gibi

ilginç fikirler gelmeye başladı :D

sarar interview kravatlar iyi oluyor. Şimdiye kadar hiç olumsuz yorum almadığım gibi şımartıldım. Ayrıca muadil markalara göre fiyatları daha uygun.

sarar güzelmiş gerçekten ama bana pahalı yinede :D hediye ederseniz hayır demem :D

straight gigolo hakkaten işi biliyor. ince kravatlar en iyisi bence tabii 40'lı yaşlarda ama 60 gösteren göbekli biri değilsen ha öyleysen kalın kalın kravatlar daha iyi tabii. özetle ince kravat iyidir. deri kravat iğrenç.

koleksiyonuna örgü kravatlardan da zevkine göre eklemeni tavsiye ederim genç şunlar gibi

bugunyenibirgun.blogspot.com.tr

örgü kravatlar benim de dikkatimi çekiyo ama kullananı görmedim hiç o yüzden biraz önyargılıyım hala :)

örgü kravatla gidebilecek gömlek çeşitleri nedir sizce?

vay arkadaş neler öğrendim ya..
ben tarz değişikliğine gitmeyi düşünüyodum da ondan sordum bu kravat olayını. şimdi bi de gömlek işi çıktı :D
aslında ben düz klasik gömlek kravat ve üzerine yelek düşünüyodum ama şimdi işler değişti.. zaten yelekler hem pahalı hem de çeşit pek bulamadım.

Bu: imgur.com

yok benim takımlarım zaten hepsi düz yelekleri de düz alırım ama spor tarzda büyük kareleri olan ceketler hoşuma gidiyo onlarla da yelek olmaz zaten. aslında bi tane yelek beğendim spor bişey. gayette güzeldi ama bedeni yoktu.. yoksa alıcaktım yani getirtemediler de öyle kaynadı

www.sinematurk.com

yazmıyo ki orda

2 saatlik videoda adamı nasıl bulucaz? Kaçıncı dakika ve saniyede onu da yazsan? Oturup izliyim mi 2 saat:)

link zaten o çocuğun olduğu yerden başlıyo

uykusunu yakalayan adam, yok yahu ona benzemiyo :D

Bende link en baştan açılıyo. Kimmiş ya çok merak ettm

2:21:23 falan gel orda görünüyo yahu hem de net yani yüzü gözü

meğer hiç tanımıyomuşum ama oha dedim. büyümüş ne biçim olmuş be o halinden eser yok :D

2.60'a yolu var. At fav'a bekle.

bişey olmaz. dalgalanma olur ama oturur yerine. kaçsaydı şimdiye kadar kaçarlardı zaten.

döviz alacağımdan değil öğrenmeye çalışıyorum piyasa hangi durumda nasıl etkilenir diye. doğru düzgün param da yok zaten :D

fitch olumsuz görüş vermedi, doların yükselişi kesildi, eski ivmesiyle yükselmez.

Dolar mart'ta 2.50

Ytd.

şimdi şöyle atıyorum olay yaşandı bi yerde bu dolar'ı veya euro'yu niye etkiler?
olaylarda millet döviz almıyo sonuçta.. ne oluyo da etkileniyo.
yoksa fitch gibi başka bi kurum tarafından mı belirleniyo rakam?

yabancı yatırımcılar paralarını yurtdışına kaçırmaya başlayınca etrafta dönen döviz azalıyor ve talebi karşılayamayınca dolar yükseliyor. bu en basit yönlerinden birisi. daha bir sürü parametre var tabiki.

yani "ooo bu ülke karışık, güvenemem ben paramı geri çekiyorum" diyo dolar veya euro azalmış oluyo. değeri yükseliyo.

en derin saygılarımla, sevgilerimle, teşekkürlerimle...

bilemem o kadar :D

Okuldayken fx-5500 kullanırdık. Her işimizi görürdü. Gerçi daha üst modeller sınava alınmıyordu. Onun da etkisi vardır.

pahalı bişeye benziyo gibi

İphone ipadin varsa ios uygulamaları çok başarılı. Çok da ucuz

sınava giriceğim için telefon yasak malesef

Amk sanki ardışık izotop yarılanmalarını hesaplayacak,
Casio can dır

6x6 matris çarp bi saatlik sınavda da gör madem..
yahu chat yapmaya geldiyseniz sayfanın altından girin oraya rica ediyorum.
ben bi hesap makinesi arıyorum kullanan bilen varsa bana marka model önersin.
anlamak zor değil

ayrıca ardışık izotop yarılanma hesaplaması o kadar da zor bişey değil

baba 100 liraya çok zor ya, bence kesenin ağzını iyice aç ömürlük bir TI makine al, yıllarca kullanırsın. yada ikinci ele yönel: www.sahibinden.com

yani tabi eğer bulabildiğim takdirde 100 lirayı biraz geçebilirim de

100 liraya 6lı 7li matris çarpan bulamayabilirsin. casio fx 991 var ama 3x3 matrislerle ilgileniyor kendisi yanlış hatırlamıyorsam. ben baya kullandım bunu sonra baktım yetmedi gittim classpad 330 aldım babalar gibi. o da bütçenin çok dışında (4 sene önce 300 lira civarıydı)

tuşların üzerinde a dan z ye harf olmasına dikkat et.

bütün kitabı gelişmiş bi hesap makinesine yazarak okulumu bitirmiştim zamanında.

işte ben de bunu hedefliyorum ;)

casio fx 5800p. kapağı çantamda kendi kendine kırıldı ancak makine oldukça iyi. bir de bildiğim kadarıyla piyasada bulmak pek mümkün olmayabilir, bulursan kaçırma derim.

güzelmiş bu gerçekten

bilen yok mu?

tr.wikipedia.org

yani talep edebilir.

Paylı mülkiyette bir paydaşın taşınmaz üzerindeki payını tamamen veya kısman üçüncü kişiye satması halinde, diğer paydaşlar kanundan doğan önalım, (şufa) hakkını kullanabilirler.

peki hissesini habersiz satan hissedara dava açıldığında, mahkemede onun bize haber vermediğini nasıl ispatlatız? Davalı ubunu bize söylediğini nasıl ispatlar? İki taraf da ispatlayamazsa mahkeme kimin lehine sonuçlanır?

bence sizin haber verilmedigini degil, karsi tarafin haber verdigini ispatlamasi gerekir. size herhangi bir belge imzalatmadiysa haberdar oldugunuza dair, noterden ihtar cekmediyse ya da konu ile alakali sahidi yoksa, siz hakli sayilirsiniz.

şufa hakkının kullanım süresi 1 yıldır. şufa hakkının ispatı zor olduğu için Yargıtay payını satan paydaşın yada payı alan 3. kişinin şufa hakkını kullanma hakkı olan paydaş yada paydaşlara noter aracılığıyla ihtar çekmesi gerektiğini, ihtar çekildikten sonra sürenin başlayacağını söylemektedir.

ihtar çekildi mi size? hayır. bu durumda şufa hakkını kullanabilirsiniz.

Yok su an boyle bir satis soz konusu degil ama kuvvetle muhtemel, eger olursa diye sormak istedim haliyle ihtar da yok ortada :)

zaten böyle bir durumunuz varsa sizin alamayacağınız miktarda göstererek satış işlemi gerçekleştirilir :)

mal 50.000, sizin payınız 25.000 mesela. diğer ortak ben malımı 100.000'e sattım, alabilirsen al? der. genellikle böyle yapılır uygulamada şufa hakkının kullanımını engellemek için.

önalım hakkın var

100 ya da 500 sonucta param varsa alabilirim dolayisiyla sormasi sart diyonuz.

ana tüp filan yerleştirmemişlerdi. operasyona göre değişiyor mu acaba

benim ameliyat diş ameliyatı olucak zaten tüp sıkıntı olur di mi? yapmazlar öyle di mi? yapmasınlar bence niye yapıcaklar ki? bence yapmazlar.. :D

en son ocak ayında anestezi aldım. ameliyathaneye giderken anestezi uzmanı entübe edelim dediler. ne tüpün takıldığını hatırlıyorum ne de çıkarıldığını. solunum yönünden hiçbir problemim olmamasına rağmen, sonradan fikir değiştirmedilerse yerleştirdiler boruyu. neşter bile değmedi. öyle bir operasyondu.

büyük ihtimalle takarlar. ama çıkarıldığı zamanı hatırlamazsın bile.

Bademcik ameliyatı için genel anestezi yapıldı bana ve tüp yerleştirilmedi. Zaten yerleştirilse bademcik alınamazdı. Mantık olarak her genel anestezide uygulanmıyor. Bildiğim kadarı ile ciğerlerinde ve solunum yollarında sorun olanlara anestezi sırasında bu şekilde tüp yerleştirilerek destek sağlanıyor.

diş ameliyatu demişsin. boğazına tüp takarlarsa nasıl dişine bakacaklar? :)

işte ben de onu şeyyaptım zaten ayıptır söylemesi midem çok bulanır da benim. herşeyden tiksinirim.

korktum yani onun için ilk ameliyat bu bi de. ama sağolun içimi rahatlattınız :)

Bunun aynısıyla bende karşılaştım merak ettim valla

Onlar sana ait kısmı. Sana kesiyor faturayı. Kullanacaksan o faturayı oraya kendi bilgişerini girdirebilirsin

yakıt satan istasyonun da bilgileri olması gerekmez mi yani?

gerekir. faturayı kesen şahıs/kurumun adı/ünvanı, adresi, vergi dairesi vergi numarasının yazması gerekir. az önce benzinciden aldığım fişte ticaret sicil numarası bile yazıyor.

bakın şimdi faturanın tam metnini yazıyorum:

*yakıt istasyonu markası*
*istasyonun adı*
*adres*
VERGİ DAİRESİ: BİLİNMİYOR
VERGİ NO: 1111111111
*tarih*
*12 haneli ortası xxx olan bir numara*
*yakıt alan kişinin ismi*

alışveriş tutarı: bilmemkaç lira
kart ödeme: bilmamkaç lira
alınan ürün mazot

bu işlemde şukara değerinde
yakıt alımında kullanılabilir
paropuan kazandınız

kartınızın bakiyesi: şukdar paropuan bilmenle
falan filan geçiyorum bu kısmı

onay kodu:8745216854343543

EPDK'nın bilmemne tarihli bilmemkaç sayılı karar gereğince *istasyon markası*'nda kazanılan paropuanlar yakıt alımında kullanılabilir.

bu kadar.. arkasında da paropuan resimleri falan var acaba bu fatura paropuan faturası olduğu için mi yazıyor? yoksa bi durum mu var anlamadım.

Bence o fatura değil. Üzerinde Fatura No var mı? Ya da Maliye Bakanlığı diye yuvarlak bi işaret falan var mı? Paropuan bilgilendirme fişi falan olabilir.

evet kesinlikle bende sonradan farkettim bilgilendirme fişi bu.. ama onda da yazması gerekmez mi?

Resmi bir belge niteliği taşımadığı için gerekmez. Defter kayıtlarına giren bir belge değil.

başka sözüm yok sayın hakim :) teşekkürler sağolunuz varolunuz.

tinyurl.com

çoğunun altyazısı yok. rusça bilmiyorum. ingilizcem zayıf.

onu nasıl yapıcam ya off akşam akşam iş çıkardı bana pc companion da görmüyo telefonu bi türlü telefonun bi modu varmış arıza giderilen mod onu da açamadım

sola lanet bir telefon ya. bende de vardı kurtuldum. eğer garantisi ve bir arızası varsa garantiye yolla hemen, yedek parçası yok galiba ortalıkta başka telefon yolluyorlar. Ben garantinin bitmesine 20 gün kala yolladım, yerine xperia L verdiler. soladan 10 kat daha iyi telefon.

pc companion kullanarak yaazılım güncelleme yaptım önceden de yedeklemiştim telefonu, numaraları uygulamaları geri yükleyip yeni gibi yaptım telefonu teşekkürler.

IR Receiver lie switch düğme farklı çalışıyordur.

Nasıl bir hata? Ne yapmak istiyorsun da yapamıyorsun?

bir adet engel kaçan robotum var sen hatırlarsın. arduino simulasyonu yapıyorum proteus'da düzgün çalışmıyo orası ayrı. iki adet dc motor ve iki adet ir algılayıcı kullanıyorum. arduino kodunu yazdım motorlar en başta ileri dönüyo istediğim gibi fakat engel algıladığında birinin terse dönmesi gerek. engel kalktığında yani butonu kaldırdığımda tekrar ileri dönmesi gerek terse dönmeye devam ediyo.

Proteus'luk bir işin yok aslında, neyse...

IR kütüphanesi nasıl çalışıyor bilmiyorum ama sorun sanki onu tam anlamamış olmanla ilgili gibi geldi. Kodu kontrol ettin mi? IR receiver düzgün çalışıyor mu?

ben devreyi kurmadım daha sadece proteusta kurdum kodları da orda çalıştırıyorum
bazı yerlerde hata vardır kesin ben zaten arduino bilmiyorum :D
bak kodlar da bunlar:
///
void setup()
{
pinMode(7, OUTPUT); //A kanalının ileri
pinMode(6, OUTPUT); //A kanalının geri

pinMode(4, OUTPUT); //B kanalının ileri
pinMode(5, OUTPUT); //B kanalının geri

pinMode(A1, INPUT); // Engel Gören Sensör
pinMode(A2, INPUT); // Engel Gören Sensör
}

void loop()
{
while(1)
{ // While(1) ile sonsuz döngü oluşturuyoruz

//analogWrite(3, 255); // A kanalının Motor hızını belirleyen PWM değeri 0-255 -- Hızı azaltmak istiyorsak 255den daha küçük bir değer seçiniz.
//analogWrite(11, 255); // B kanalının Motor hızını belirleyen PWM değeri 0-255
basla:

sagsensor:
while(digitalRead(A1) == HIGH) // sag sensör engel gördüyse
{
digitalWrite(7, HIGH); //sol motor terse dönecek
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(5, HIGH); //sol motor terse dönecek
digitalWrite(4, LOW);
delay(1000);
goto sagsensor;
}
solsensor:
while(digitalRead(A2) == HIGH) // sol sensör engel gördüyse
{
digitalWrite(7, LOW); //sağ motor terse dönecek
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(5, LOW); //sağ motor terse dönecek
digitalWrite(4, HIGH);
delay(1000);
goto solsensor;
}

ileri:
digitalWrite(7, LOW); //A Kanalının // ileri
digitalWrite(4, LOW); //B Kanalının // ileri
digitalWrite(6, HIGH); //A Kanalının // sinyal yok
digitalWrite(5, HIGH); //B Kanalının // sinyal yok
goto basla;


}//while

}//void loop

A ve B kanalları ne? Sağ ve sol motorlar ayrı ayrı digital out 4-5, 6-7 şeklinde bağlı değil mi?

Bir de kodun solsensor lokasyonuna hiç gitmez ki böyle...

işte algoritma hatası var sanırım bende ve evet A ve B motorlarım L293 entegresiyle sürüyorum. arduino pinlerinden:
pin7: a kanalı ileri
pin6: a kanalı geri

pin5: b kanalı geri
pin4: b kanalı ileri
çalıştırıyo

A1 ve A2 sensörlerim.
edit: A1 ve A2 dedim amadevre şemasında 1 ve 2 pinlerine bağlamışım

Arduino için çok doğru bir syntax ile yazmamışsınız. Label'lar oluşturup goto ile gitmek yerine method'lar oluşturup bu method'ları çağırın. 'Goto' komutunu çok ender durumlarda kullanın, çünkü programın akışını bozan bir komuttur bu.

Arduino'da loop'un içine sonsuz döngü için while yazmanıza gerek yok. Loop zaten sonsuz döngüde çalışır.

Sanırım motorları pulse ile sürüp ikişer pin ile de yön değiştiriyorsunuz. Ama analogWrite'ları command'lemişsiniz. Yani motorlarını hiç çalışmıyor bu şekliyle.

Bir de algoritmanız sağlıklı çalışmaz.

c dilinde iyi kullanırdım ben etiketleri ondan denemek istedim ama sonra gördüm ki olmuyo öyle silmemiştim yine de akşam uykum gelince bıraktım öylece..

bi de sonsuz döngü olayını bi türlü yapamadım while(1) satırını sildiğim halde bile döngüye girmemişti sanırım ben de bikaç tane döngü kurayım da kesin olsun dedim. bi yerden sonra artık kafam durunca deneme yanılmayla götürdüm :D

motorlarım da en başta istediğim gibi ileriye dönüyor fakat butonlardan birine bastıktan sonra motorun biri terse dönüyor. butona basılı tuttuğumda değil de basıp bıraktığımda. bastığım sürece terse dönmesi gerek bıraktığımda yine ileri dönmesi gerek ama olmuyo.

Inputları pull-up ya da pull-down yapmanızda fayda var. 5 vermediğinzde toprağa çekilmeli. Bir de evet pwm ile sürmüyormuşsunuz.
Enable 293'ün enable pinlerini beslememişsiniz.

Kod'a bir de şöyle bakın isterseniz.

En alttaki iki method'da motor yönlerini doldurmanız gerekiyor.




void setup()
{
pinMode(7, OUTPUT); //A kanalının ileri
pinMode(6, OUTPUT); //A kanalının geri

pinMode(4, OUTPUT); //B kanalının ileri
pinMode(5, OUTPUT); //B kanalının geri

pinMode(A1, INPUT); // sensor sol
pinMode(A2, INPUT); // sensor sag

analogWrite(3, 255); //motorlari calistir
analogWrite(11, 255); //


}

void loop()
{
if (digitalRead(A1) == HIGH && digitalRead(A2) == LOW ){ //solda engel var
solaDon();
}


else if (digitalRead(A1) == LOW && digitalRead(A2) == HIGH ){ //sagda engel var
sagaDon();
}


else if (digitalRead(A1) == HIGH && digitalRead(A2) == HIGH ){ //karsida engel var
geriGit();
//geri gittikten sonra bir yone donmesi daha dogru olur
//yoksa surekli bir geri bir ileri gider
//bu nedenle buraya bir de sola ya da saga donme ekleyebilirsiniz

}


else if (digitalRead(A1) == LOW && digitalRead(A2) == LOW ){ //engel yok.
ileriGit();
}


delay(100); // bu bekleme suresini artirmak response zamanin artirir, daha gec tepki verir

}


void solaDon(){
solMotor(0);
sagMotor(1);
}

void sagaDon(){
solMotor(1);
sagMotor(0);
}

void ileriGit(){
solMotor(1);
sagMotor(1);
}

void geriGit(){
solMotor(0);
sagMotor(0);
}



void sagMotor(int dir){

if(dir==1){ //sag motor ileri yonde
//buraya motor yonleri girilecek

}else{ //sag motor geri yonde
//buraya motor yonleri girilecek

}


}

void solMotor(int dir){

if(dir==1){ //sol motor ileri yonde

//buraya motor yonleri girilecek

}else{ //sol motor geri yonde
//buraya motor yonleri girilecek

}
}

şimdi çok teknik konnuştuk ben anlamadım. duyurunun en üstüne devre şeması ekledim. onun üstünde çizimlerle anlatılabilir mi bi de pwm kullanmak kolay mı kolaysa nasıl yapabilirim ?

bir tek void sagmotor/solmotor kısmını anlamadım ama genel olarak çok kullanışlı görünüyo yani ben arduino yu ilk kez kullanıcam anladım mucizevi bi şekilde :D

Basit olarak inputları ayrı birer durum gibi düşünüp bunları if'ler şekilden yazdım. Bu inputlara göre oluşacak durumları da (sağa dön, sola dön vb) methodlar halinde yazdım. Mesela solda engel varsa sagaDon methodunu cağırıyor. Bu method da kendi içinde sol motor ve sağ motoru kontrol eden iki ayrı methodu çağırıyor; çağırırken de 0 ya da 1 gibi değerler gondererek yönlerini söylüyor.

Yani sol motoru hareket ettirirken solMotor(0) derseniz sol motor bir yone solMotor(1) derseniz diğer yöne döner. Ama ben o methodlardaki iflerin içini doldurmadım, orayı yazmanız gerekiyor.

Benim şu an çıkmam gerekiyor. Siz bir bakın, olmazsa hatırlatırsınız akşam yine bakarız.

if değil de while kullansak nasıl olur?
butonlar düzgün çalışmıyo basılı tutuyorum tepki yok bırakıyorum yine tepki yok..
ama basıp bırakınca terse dönmeye başlıyor.

i.hizliresim.com
böyle bir devre kurdum, pull-down yaptığımı düşünüyorum :)

bastığım sürece motorun biri geri dönüyor bıraktığımda ileri dönüyor. fakat ikisini de basılı tuttuğumda geri gitmiyor. sanırım ordaki kodu yazamadım ben.
************
else if (digitalRead(A1) == HIGH && digitalRead(A2) == HIGH ){ //karsida engel var
geriGit();
//geri gittikten sonra bir yone donmesi daha dogru olur
//yoksa surekli bir geri bir ileri gider
//bu nedenle buraya bir de sola ya da saga donme ekleyebilirsiniz

}
************
bölümünde geriGit(); satırının altına bir de sagaDon(); ekledim
ve sanrım sagaDon() den önce biraz bekletmeliyim ki yeteri kadar geriye gidebilsin.
fakat tahmin edersiniz ki beceremedim...

ayrıca

analogWrite(3, 255); //motorlari calistir
analogWrite(11, 255); //

kısmı e anlama gelir motor hızı mı? neden 3 ve 11?

analogWrite satırlarını silebilirsiniz, öyle birşey kullanmıyormuşsunuz. Ben devre şemasını görmeden sadece kodunuza bakarak yazdım o kısmı.

Bu kodu while ile de yazabilirsiniz. Ama sorunun bundan kaynaklandığını düşünmüyorum. Bu haliyle hata ayıklamak daha kolay olur, sonra isterseniz değiştirirsiniz.

inputlar şimdi daha sağlıklı olmuş.

l293'ün enable pinlerini High'a çekin, yani 5 volt bağlayın oraya da.

Kodun son kısmı da şöyle birşeyler olacak, yönleri siz bulup değiştirirsiniz:


void sagMotor(int dir){

if(dir==1){ //sag motor ileri yonde
digitalWrite(7, HIGH); //sol motor terse dönecek
digitalWrite(6, LOW);


}else{ //sag motor geri yonde
digitalWrite(7, LOW); //sol motor terse dönecek
digitalWrite(6, HIGH);

}


}

void solMotor(int dir){

if(dir==1){ //sol motor ileri yonde

digitalWrite(5, LOW); //sol motor terse dönecek
digitalWrite(4, HIGH);
}else{ //sol motor geri yonde
digitalWrite(5, HIGH); //sol motor terse dönecek
digitalWrite(4, LOW);

}
}

ben sadece geriye gidip bi tarafa dönmesi durumunu halledemedim..

onun dışında sorunsuz çalışıyo. iki butona da bastığımda iki motor geri dönüyor ve geriye dönmeye devam ediyor. tek sorun bu

Şu haliyle çalışması lazım. Geri git ve don komutlarının her birinden sonra ufak delay'ler koymakta fayda var, siz de farketmişsiniz zaten.

if'in sonunda bir else ekleyip şöyle denerseniz belki sorun çözülür:




if (digitalRead(A1) == HIGH && digitalRead(A2) == LOW ){ //solda engel var
solaDon();
}


else if (digitalRead(A1) == LOW && digitalRead(A2) == HIGH ){ //sagda engel var
sagaDon();
}


else if (digitalRead(A1) == HIGH && digitalRead(A2) == HIGH ){ //karsida engel var
geriGit();
delay(200);
sagaDon(200)

}

else if (digitalRead(A1) == LOW && digitalRead(A2) == LOW ){ //engel yok.
ileriGit();
}
else {

ileriGit();

}

devreyi bağlayıp çalıştırmayı deniycem. artık sona geldik. sonuçları da paylaşırım. hatta internette paylaşıcam ki genç arkadaşlar faydalansın

Merakla bekliyorum.

montajı yaptım çalışıyor fakat pil yuvası almayı unuttum telefon bataryası da çalıştırmadı aleti. bi de motorların redüktörlerinde biraz sıkışma oluyo arada bu yüzden zordan çalışıyo ama kodlarda bi sıkıntı yok.. teşekkürler yardımlarınız için :)

dear sebastian,

pilleri bağladım program düzgün çalışıyor fakat paletleri takınca motorların gücü sanırım yetmiyor. ayrıca motor sürücü de çok ısındı ne yapabiliriz?

best regards...

Rica ederim.

Ne tip bir motor kullanıyorsunuz? Bir de motorları da 5 voltta mı sürüyorsunuz?

sürücü L293 besleme gerilimim 5 in biraz üstünde 6ya yakın. motorlara da sürücüden gidiyor akım. dc motor ama redüktörü var sanırım redüktör biraz zorlaştırıyo işi çünkü çok kaliteli bişey değil :)

Redüktör olunca daha yavaş döner ama daha yüksek tork üretir. Yalnız motorlar daha yüksek voltaj istiyor olabilir. Eğer öyleyse l293'e uygun beslemeyi vermeniz hem güç hem de ısınma sorununu çözer.

kimin sensörleri?

nasıl yani kimin arduino nun kendi sensörleri

sensörlerin çıkışı nedir ona bakmak lazım.

arduino mini 14 digital 8 analog giriş varmış uymaması için bir sebep yok.

bence de yani arduino nun kendi ürettiği sensörse değişik kartlarla uyumludur diye düşünüyorum ben de ama arkadaşlardan herkes iyi bak şöyle olabilir böyle olabilir diye kafamı karıştırıyo

edavatlarım bunlar:
www.robotistan.com

urun.gittigidiyor.com

urun.gittigidiyor.com

bende açılıyo valla ama yazayım ben adını.. sondaki Arduino HC-SR04 ultrasonik sensör

Sensör üreten sadece Arduino değil. Başka firmaların da sensörleri var. O bakımdan sordum.

Bu arada, sorun çıkabilecek tek şey, Mini'nin besleme gücü olabilir. Pin başına 40mA verebiliyormuş. Ona dikkat et. Gerekirse sensörü harici olarak beslersin.

heee bak 40mA önemli ben engelden kaçan robot yapıcam da ondan soruyorum bunları.. iki tane dc motorum var bütün çalışacak olan o yani

vazgeçtim arduino nano kullanıcam, nano da usb kablosu var daha rahat tekrar ediyorum nano kullanıcam. ayrıca bir arkadaştan öğrendiğime göre arduino sensörü her çeşit arduino kartıyla çalışırmış

Arkadaşın bir üç dört yıl geriden geliyor galiba.

Arduino Due ile uyumluluk sorunları olan Arduino üretimi shield'lar ve sensörler var. Biraz lehim işiyle çalışıyor gerçi. Ama doğrudan olmuyor.

Nano iyidir. Anladığım kadarıyla robot araba yapacaksın. İşini görür o alet.

haa sensörlerin giriş gerilimlerini karttan vermicez yani tamam.. iyi oldu bu bilgi.

peki karttan versek nolur ki?

Var mi bilmiyorum ama, gecenlerde gittim, hayalkirikligi yasadim desem yeridir. Hic begenmedim.

mordoğanda benden başka sözlükçü mü varmış?

mordoganda degilim gaziemirdeyim, o tarafta bir yazlik edindik sayilir ondan soruyorum :)

ben soruma cevap alamadım..

Koyden hallice diyorum, cevap alamadim diyorsun.

ama böyle bi cevap kabul edilemez. köyden hallice olup olmaması orda bir kortun var olmasına engel teşkil etmez.

kort gördüysen "gördüm" demen, görmediysen hiçbir şey dememen gerek. aksi halde cevap kalabalığı olur.

ben netleştireyim o halde cevabı: üzgünüm ama kort yok. ilkokulun basket sahası var biz oraya gideridik vaktiyle. onun dışında sportif aktivite yok benim bildiğim kadarıyla mordoğanda. köpeklerin dostluğuyla koşmak ya da pancar motorun ezgisiyle balığa çıkmak spordan sayılırsa bilemem.

tenis oynayanları bulabilirsek belediyeden isteriz eşek değillerse yaparlar. :)

Adın markası olur.

www.tpe.gov.tr

ayrıca;
aldığınız patent bütün dünyada mı geçerli olur?

Patent değil yahu marka.

Aldığın ülkede geçerli olur.

ismi marka olarak tescil edebilrsin, patent yeni bir icat için yapılır. Marka ismini Türkiye için alabilirsin, başvuru ücreti 300TL civarı, farklı ülkeler için fiyat alman gerek her ülkenin değişiyor. Sadece yaptığın ülkede geçerli olur, Türkiyede sanırım 42 tane farklı kategori var. Oluşturacağın ismi hizmet verdiğin sektörde marka tescili yapabilirsin. Şurdan da bilgi alabilirsin, www.isimtescil.net

Patent buluşlara verilir. Markayı ise kullanacağınız ürün ya da hizmete göre alacaksınız. Aynı marka farklı ve bağlantısız ürün ve hizmetlerde kullanılabilir. Tescil için Türk Patent Enstitüsü'ne başvuracaksınız. Marka dairesi işleme alacak başvurunuzu.

M101 Marka Tescil Başvuru Formu şurada: www.tpe.gov.tr

Onu bilgisayarda doldurun, elle doldurulan başvurular çok nadiren kabul ediliyor.

Markanızı koyacaksınız formdaki ilgili kısma. Markadaki yazıyı da ilgili kısma yazacaksınız.

Hangi ürün ve hizmetlerde kullanacağınıza göre sınıf ve alt sınıf belirteceksiniz. Başvuru ücretini yatırıp, dekont bilgilerini ve dekont fotokopisini başvurunuza ekleyeceksiniz. Her sınıf için 160 TL başvuru ücreti alınıyor.

Sınıflar şurada: www.tpe.gov.tr

"Nice Sınıflarında Ara" özelliğini kullanırsanız çok pratik olur. Sormak istediğiniz bir şey olursa mesaj atın ancak hemen cevap veremeyebilirim.

Ben mide bulantısı yaşamadım (yaşayanlar var evet, yaşamak zorunda değilsin ama). Sadece yürürken sendeledim ve bir kaç gün aptal gibi gezdim. Yanında birileri varsa problem yaşamazsın korkma.

ben de mide bulantısı yaşamadım, sadece üşümüştüm.

billdiğim kadarıyla genel anestezi etkisinden çıkmadıkça hastanede tutarla bu minimum 1 gece, hastanede gereken yapılacaktır.
benim ilk 2 genel anestezi tecrübemde sadece ilk ayağı kaldırdıklarında tansyon düşmesi soğuk terleme olmuştu, yatağa zor atmıştım kendimi.
3.sünde ise buna ek olarak ilk gece kusma da olmuştu.

amelyat öncesinde anestezi uzmanının sorduğu sorulara net ve doğru cevap verin ki dozajını iyi ayarlasın. kilonuz yağınız sigara alkol madde kullanımı bunların hepsi önemli bilgiler.

geçmiş olsun

Su içmemek gerek. Deli gibi susayacaksın ama.

uyanırken tüm kirli çamaşırları dökebilirsin, aman yanında sağlam kişiler olmasına dikkat et :D

mide bulantısı olmasın diye zaten ameliyat öncesi yemek yememe mevzusu.

bende hiçbiri olmadı. sadece uyandığımda hayatımın en süper uykusunu uyumuş gibiydim, baya sersemdim. salak salak konuşmuşum da. ama en korktuğum bulantı falan olmadı.

Bol bol teşekkür ediyorum topunuza.. :)

PIC ile yapmayı düşünüyorum ayrıca

hocam o devredeki büyük kutuların ne olduğunu bilemedim ben biri pic biri entegre sanırım ama kodu kaç ola ki?
bi de sanırım tek motor var o devrede ben pek anlayamadım

elektrik mühendisi bul

elektrik mühendisi bu işi yapamaz elektronikçi lazım öncelikle..

yani ben bu işi yapamam diyip cerrahiye sevk eden doktorlar gibi, madem bilmiyorun niye yazıyorsun.

konuşmıyım diyodum da lazımdı yani bu herkese böyle yapıyosan yapma. bir kardeşin olarak rica ediyorum yapma.

temel olarak ihtiyaç duyacağın şeyler şöyle olacak.

Engel algılayıcı ultrasonik olursa
1 servo motor
1 ultrasonik sensör
Engel algılayıcı infrared olursa
3 adet infrared algılayıcı
3 adet infrared led
555 timer devresi

---
Diğer elemanlar
Gövde
Tekerler
Motor ve teker bağlantıları için 2 adet hub
Mikrodenetleyici ( PIC yada Atmel serisi )
DC Motor sürücü (2 motor sürebilecek olmalı)
Voltaj regülatörleri (5v ve 9v )
2 adet Redüktörlü dc motor (120 - 200 rpm arası idealdir.)
Batarya (Li-Po batarya en uygunudur fakat pahalıdır. )
Bol miktarda kablo
Direnç ve Kondansatörler.
Bir kaç adet diyot.

PIC kullanacaksan PIC16F877 kullanabilirsin

Atmel cephesinde ATMEGA328 idealdir.

Voltaj regülatörleri olarak 7805 ve 7809 regülatörlerini kullanabilirsin bunların her biri en fazla 1 amper akım taşıyabilir.

Motor sürücü olarak L393D kullanabilirsin. 1 amper akıma kadar dayanabilir fakat kurulumu çok basit ve pwm ile 2 motoru bağımsız olarak sürebiliyor. ileri geri yaptırtabiliyor.

motor olarak 12v yada 6v dc 120rpm redüktörlü motor kullanırsınız.

motorlar için 100nf kutupsuz kondansatörler kullanırsanız fırça ömrünü de uzatmış olursunuz. Motor sürücü devresine de 1000mf-4700mf büyüklüğünde bir kondansatör atarsanız ani ileri geri yüklenmelerde regülatörleri yada devrenin geri kalanını daha az zorlamış olur.

ultrasonik sensör olarak HC-SR04 kullanabilirsiniz.

infrared alıcı olarak standart infrared alıcıları kullanabilirsiniz.

infrared alıcı kullanacaksanız 10 k ve 5 k lık trimpodlardan alıp infrared algılama menzilini bu trimpodlar ile ayarlayabilirsiniz.

555 timer devresi için internette çok sayıda hesaplayıcı mevcut infrared algılayıcılar 38 khz frekansta çalışan infrared ledlere duyarlıdır. 555 timer ile 38 khz frekansta çıkış yakalayıp kızılötesi ledlerinize dağıtırsınız. PIC üzerinden yada ATMEGA üzerinden de bu frekansı elde etmek mümkün fakat bu durumda motor sürücü devrenizde PWM kullanamazsınız.

görünür ışık verecek led ekleyecekseniz (power ışığı gibi) 2.2kohm direnç koyarsanız ideal olur. daha parlak olması için direnç daha düşük olmalı.

Adliye, Nüfus Müd. yahut SGK'da tanıdığın bir eş, dostun varsa bütün şecereni 10 dakikada TC'ni verip çıkarttırabilirsin.

www.nvi.gov.tr

muhacir aile için farklı olurmuş.

devlet arşivleri bana bir form gönderdi; nereden gelindiği, nereye gelindiği, yılı, aile resinin adı, eşi, çocukları.. gibi bilgilerle formu doldurup elden ya da posta yoluyla başvurulduğunda ücret talep edilmeksizin işlemlerin başlatılacağını söylediler.

ayrıca "vukuatlı nüfus kayıt örneği" ve "muhacir kağıdı sureti ya da muhacir numarası ve dosya numarası" eklenmesi istendi.

ne oldukları konusunda fikrim yok.
başka merak eden bu konuya ilgili olan varsa bilsin istedim.