servo motor var servo motor var, ebatları ne ?. önce sürücü devre işini halledin, sinyalleri göndermek kolay kısmı. Endüstriyel bir servo değilse uln2003 tarzı bir "buffer" bile iş görür.
Klavye olarak da ps2 seçersiniz, basılan tuşları algılamak için hazır kodları çakar geçersiniz, bir de oturup sıfırdan klavyeden basılan tuşları okumak için ayrı kod yazmazsınız.
fpga demişsin de kullandığınız geliştirme kiti ne ? programı nasıl yazmayı planlıyorsunuz ? vhdl, c vs...
Sorunu daha spesifik hale getirirsen net cevap şansın artar.
0