schwannoma
bir robot projesi için iki motorun da özelliklerini araştırdım ama hala karar veremedim;10 cm x 10 cm boyutlarında yaklaşık 500 gramlık iki tekerlekli bir robotu iki adet step motor kaldırmaz dedi vatandaşın biri. gerçekten böyle midir? feedback kolaylığı açısından step kullanmayı düşünüyoruz da biz
bir robot projesi için iki motorun da özelliklerini araştırdım ama hala karar veremedim;
10 cm x 10 cm boyutlarında yaklaşık 500 gramlık iki tekerlekli bir robotu iki adet step motor kaldırmaz dedi vatandaşın biri. gerçekten böyle midir? feedback kolaylığı açısından step kullanmayı düşünüyoruz da biz. kaldırmaz mı gerçekten?
bu hususun dışında da dc ile step konusunda önerileriniz olursa sevinirim.
10 cm x 10 cm boyutlarında yaklaşık 500 gramlık iki tekerlekli bir robotu iki adet step motor kaldırmaz dedi vatandaşın biri. gerçekten böyle midir? feedback kolaylığı açısından step kullanmayı düşünüyoruz da biz. kaldırmaz mı gerçekten?
bu hususun dışında da dc ile step konusunda önerileriniz olursa sevinirim.
0
evet teknik detaya göre değişir. kendi adıma ne desem çok havada bir yanıt olur. floppy'nin içinde de step motor var, en büyük yazıcının içinde de.
motorun gücüne göre değişir fakat siz de bilirsiniz ki step motorlar diğer motorlara göre daha düşük tork üretirler. yani alacağın güç sınırlı bu motorda.
500 gramlık iki tekerlekli robot? şimdi bu cihazın hareketi için ne kadar tork gerekir bunu hesaplamak lazım. ona göre bi eylem planı geliştirmek icab eder kanımca.
motorun gücüne göre değişir fakat siz de bilirsiniz ki step motorlar diğer motorlara göre daha düşük tork üretirler. yani alacağın güç sınırlı bu motorda.
500 gramlık iki tekerlekli robot? şimdi bu cihazın hareketi için ne kadar tork gerekir bunu hesaplamak lazım. ona göre bi eylem planı geliştirmek icab eder kanımca.
0
şimdi step motor var step motor var.
gereksinimlerinizi karşılamadıktan sonra düz dc motor olsa ne olur, step motor olsa ne olur? batarya dahil ne kadar bir yük söz konusu ve ne kadar bir hız düşünüyorsunuz? buna göre tork hesabı yapıp motor seçmeli ve uygun redüktörü kullanmalısınız.
gereksinimlerinizi karşılamadıktan sonra düz dc motor olsa ne olur, step motor olsa ne olur? batarya dahil ne kadar bir yük söz konusu ve ne kadar bir hız düşünüyorsunuz? buna göre tork hesabı yapıp motor seçmeli ve uygun redüktörü kullanmalısınız.
0
problemde çok fazla değişken ve bilinmeyen var. ancak motor tipi değişkenini "step" olarak sabitleyerek işe başlarsan bir çözüm bulabileceğini düşünüyorum.
kullanacağın step motorun şaftı ile tekerlek arasına bi şekilde redüksyon uygula (dişli olaybilir, kayış olabilir) bu sayede mrtksn nin dediği gibi dünyayı bile çevirebilirsin teorik olarak.
dediğin gibi, sensör ihtiyacı dc motoru çok külfetli hale getiriyor. ama step motordan aldığını sandığın geribeslemeye de pek güvenme. özellikle redüksyon oranın azsa (motora zorlayıcı bir tork biniyorsa) step motorun 3-4 adımda bir adım atlaması, (yani titreyip olduğu yerde kalması) çok muhtemel. deneye yanıla görürsün artık.
step motorda torku artırmak için farklı sürme yöntemleri var
misal aktif sarımlar şu şekil olursa :
1000
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
gibi..
kullanacağın step motorun şaftı ile tekerlek arasına bi şekilde redüksyon uygula (dişli olaybilir, kayış olabilir) bu sayede mrtksn nin dediği gibi dünyayı bile çevirebilirsin teorik olarak.
dediğin gibi, sensör ihtiyacı dc motoru çok külfetli hale getiriyor. ama step motordan aldığını sandığın geribeslemeye de pek güvenme. özellikle redüksyon oranın azsa (motora zorlayıcı bir tork biniyorsa) step motorun 3-4 adımda bir adım atlaması, (yani titreyip olduğu yerde kalması) çok muhtemel. deneye yanıla görürsün artık.
step motorda torku artırmak için farklı sürme yöntemleri var
misal aktif sarımlar şu şekil olursa :
1000
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
gibi..
0
asıl mesele şu ki ben tork hesabı bilmiyorum, belki de öğrenebilirim bilmiyorum, ama çok kısa zamanda bir seçim yapmamız gerekiyor ve bu seçim üstünden devam edeceğiz projeye.
yorumlarınıza göre sanırım bu aşamada step dersek bir şekilde işin içinden çıkarız.
yorumlarınıza göre sanırım bu aşamada step dersek bir şekilde işin içinden çıkarız.
0
ne yapmak ve nasıl bir robot yapmak istiyorsun? robot süpürgelerdeki tekerlekler işini görür sanki baya güçlüler.
www.youtube.com
şurada bununla ilgili bir iki laf/söz var.
yedek parça olarak alabilirsin, hazır tekerlek, motor + encoder, sensor var. tabii toplam ağırlığı arttırır mı, limitlerinin içinde kalır mı bilemem.
yapmak istediğin şey tam olarak nedir? pozisyon için ne kadar hassasiyete ihtiyacın var vs. vs. bilgileri verirsen belki alternatifleri bulmak kolay olabilir.
kimi teknik soruları AI yardımı ile de bulabilirsin. mesela tork hesabını yapmayı bilmene gerek yok. tasarımın genel hatlarını belirtirsen ai sana hesaplayıp verecektir, daha sonra doğruluğunu kontrol edersin.
www.youtube.com
şurada bununla ilgili bir iki laf/söz var.yedek parça olarak alabilirsin, hazır tekerlek, motor + encoder, sensor var. tabii toplam ağırlığı arttırır mı, limitlerinin içinde kalır mı bilemem.
yapmak istediğin şey tam olarak nedir? pozisyon için ne kadar hassasiyete ihtiyacın var vs. vs. bilgileri verirsen belki alternatifleri bulmak kolay olabilir.
kimi teknik soruları AI yardımı ile de bulabilirsin. mesela tork hesabını yapmayı bilmene gerek yok. tasarımın genel hatlarını belirtirsen ai sana hesaplayıp verecektir, daha sonra doğruluğunu kontrol edersin.
0
