balpolen
Arkadaslar merhaba, bir ogrencime asagida detaylari paylasilan bir proje odevi verilmis fakat anlayamadigim bazi yerler var. Bu konuda bana fikir verip, yardim edebilecek var midir?Ozellikle 3 metre sabit hizla gidip, 5 farkli sabit hizli hareketin gerceklesmesi icin kurulmasi gereken duzenegin ozel
Arkadaslar merhaba, bir ogrencime asagida detaylari paylasilan bir proje odevi verilmis fakat anlayamadigim bazi yerler var. Bu konuda bana fikir verip, yardim edebilecek var midir?
Ozellikle 3 metre sabit hizla gidip, 5 farkli sabit hizli hareketin gerceklesmesi icin kurulmasi gereken duzenegin ozelliklerini anlayamadim.
Bunun icin hangi ozelliklere sahip bir tasarim yapmaliyiz, yorumlarinizi bekliyorum. Tesekkurler:)
Ozellikle 3 metre sabit hizla gidip, 5 farkli sabit hizli hareketin gerceklesmesi icin kurulmasi gereken duzenegin ozelliklerini anlayamadim.
Bunun icin hangi ozelliklere sahip bir tasarim yapmaliyiz, yorumlarinizi bekliyorum. Tesekkurler:)
0
disk enkoder + optik okuyucu ve PID kontrol ile sabit hız olayını halledersiniz. Pisti nasıl takip edecek? Onunla ilgili bir şey geçmiyor. Çizgi izleyen gibi bir şey mi istiyor öğretmeni acaba?
edit: galiba bu lego kitindeki motorlarda zaten enkoder varmış. O zaman sadece yazılıma kalıyor iş.
edit: galiba bu lego kitindeki motorlarda zaten enkoder varmış. O zaman sadece yazılıma kalıyor iş.
0
