taksim'e gitmeyin, ortaköy'e de gitmeyin bence.
benim önerim kartal'dan kadıköy metrosuyla ayrılık çeşmesine, ordan marmaray ile karşıya (sirkeciye) t1 - Bağcılar-Kabataş Tramvay hattı ile tarihi yarım adaya geçin.
ayrılık çeşmesine kadar (yani marmaya bineceğiniz durağa kadar) arabayla gidip arabayı orada bir yere de park edebilirsiniz.
zaten topkapı sarayı, sultanahmet ve ayasofya hatta yerebatan sarnıcı birbirine yürüme mesafesinde. eğer ailede çok yaşlı biri yoksa rahat rahat yürüyerek gezebilirsiniz.
ordan vakit kalırsa t1 ile tekrar karaköye, galata'ya ulaşabilirsiniz.
www.metro.istanbul