Arabasına göre değişir. USB girişi varsa direkt iphone data kablosuyla takarsanız araç çok büyük ihtimalle tanıyacaktır. Ford tanıyor mesela. USB girişi yok, bluetooth varsa o da olumlu. Yine donanım almanıza gerek yok. Bluetooth ayarlarından (telefonun) halledersiniz. O da yoksa AUX girişi vardır (normal kulaklık girişi gibi) onun için aux kablosu almanız lazım. O da iki tarafı kulaklık ucu olan normal kablo.
edit: Yalnız telefon tutacağı diyorsanız komik bir cevap oldu. Onun için ben şunu kullanıyorum:
mcdn01.gittigidiyor.net 
memnunum.